Zonage simple avec un aspirateur Robot

Zonage simple avec un aspirateur Robot

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Comme d’habitude (ou par flemme ou incompétence lol) je cherche toujours la méthode la plus simple et là pour faire un zonage avec mon aspirateur avec Jeedom.

Je vais vous présenter ici une méthode donc simple (mais fastidieuse…) pour réaliser le zonage avec un aspirateur robot de la marque…Xiaomi 😀

Je la pratique depuis un bon moment avec un Mi vacuum

et un S50 .

La carte pourrait tourner (pas chez moi). L’astuce pour le S50 étant d’enregistrer la carte, l’astuce pour le Mi Vacuum étant de placer le robot proche d’un coin.

Pré requis : avoir un aspirateur robot reconnu dans Jeedom (Token) /Scénario

I. Le scénario Zonage aspirateur

Alors ce scénario est petit mais costaud ! Il s’appelle ZONE A :

[BAS X, BAS Y, HAUT X, HAUT Y, Nbre de Passage]

DORENAVANT POUR LES COORDONEES METTRE CE FORMAT

[20500,21000,26000,24000,1],

Sans oublier la virgule à la fin

Tout simplement je vais chercher la commande “ClearZone” et je lui donne ma zone A :

II. La zone

Alors là, accrochez vous :

les zones interdites ont été ajouté sur Mi home à la demande de madame pour pas abîmer les froufrous du tapis

Ceci est donc le résultat après exécution.

Nous allons devoir retrouver les deux points stratégiques :

Le point A (BAS gauche du rectangle) et le point B (haut droit du rectangle).

Axe de X et des Y

Sachez que la base (de rechargement) est le point 25000x/25000y

base de chargement 25000/25000

Le procédé pour le zonage avec aspirateur robot

1.Munissez vous (de patience) et de votre application Mi Home ou FloleVac.

2. Mettez vous sur votre dashboard ou Design avec la commande “GO there” affichée.

L’aspirateur dans JEEDOM

3. Jaugez a peu prêt ou votre point pourrait être :

Ligne des X (horizontal) plus on va vers la droite plus on augmente.

Les de Y (vertical) plus on va vers le haut plus on augmente.

Ceci est approximatif.

4. Faites un test, dans Gothere mettre par exemple : 22000,21000, simplement et séparés par une virgule, ACTIONNER

5. Se rendre sur l’app mobile et voir où atterri le petit drapeau.

EDIT : Je m’aperçois qu’avec la version 5.6.28 de Mi home le petit drapeau n’apparaît pour le S50. Il faudra alors attendre que le robot s’arrête au point ciblé, ou espérer une mise à jour, ou télécharger une APK ancienne de Mi home.

Perdu ! le point est sorti du cadre.

Ajuster jusqu’à avoir trouver le point A parfait pour votre zone.

6. Recommencer pour trouver le point B.

Le contrôle de la zone

Mettre en place le zonage avec l’aspirateur.

Ensuite nous allons contrôler notre zone. Trouver la commande ZoneClean dans Jeedom et insérer les 4 valeurs trouvées avec des accolades, et la valeur indiquant le nombre de passages que le robot devra faire sur cette zone précise :

[20500,21000,26000,24000,1], pour moi,

SOIT : [BAS X, BAS Y, HAUT X, HAUT Y, Nbre de Passage]

Voila une bonne chose de faite !

vous voulez un bonus ?

OUi ?

voici un petit scénario à placer avant le nettoyage d’un aspi, si je suis présent et que je lance un nettoyage alors celui ci se met à un endroit choisi et me demande si je veux ajouter de l’eau à la serpillière.

Vous pouvez le positionner devant l’évier.

Analyse du scénario

  1. GoThere me permet de positionner le robot devant l’évier.
  2. Wait de 30s c’est le temps qu’il met pour s’y rendre
  3. La gateway me propose de mettre la serpillière
  4. Wait de 60s pour mettre en place la serpillière.

Et voila ^^

a bientot

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Xiao Nico.

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